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驶入式货架是常见的密集存储货架，比普通托盘货架提高50%的空间利用率，适合少品种大批量与高周转率的货物，可由叉车驶入货架通道存取托盘。高密度储存，先进后出，后推式货架是通过在每层货架上安装可滑动台车来转载货物，适合少品种、大批量的货品，先进后出的作业方式，适合冷冻库等需较大提高空间利用率的情况，安全性与运转效率都高于驶入式货架。
后推式货架在仓库中的应用有非常显著的特点，对于企业来说可以节省很大一笔人力物力，后推式货架的主要优点就是：一、可以缩短货物的捡取时间，不需要特殊的搬运设备，非常的便利简单。第二、后推式货架的通道较少，而且又具有较大的存储面积空间，因此空间的利用率和生产率都很高。第三、能避免高密度储存货架在装卸作业中常容易产生的货损。第四、当某产品的托盘数量较大而又不要求“先进先出”时，能简化工作程序，效益极为显著。
后推式货架与驶入式货架的差别在于，驶入式货架存取货物时，叉车要开到货架内部进行取货；后推式货架存取货物时，叉车只需要在货架前方的叉车通道中工作。集中了驶入式货架和重力式货架的优点，可实现单端存取，先进后出，适合少品种批量货物存放，对小规模仓库尤其适用。使用率可高达约70%。给企业的仓储带来了最大的空间效益。
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